非標(biāo)設(shè)備
智能化防爆輸送系統(tǒng)
為了保證操作人員人身安全，滿足易燃、易爆場所產(chǎn)品碼垛、拆垛、搬運(yùn)等功能，我司研究開發(fā)了智能化防爆輸送系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行定位，引導(dǎo)防爆桁架機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行碼垛、拆垛、搬運(yùn)等動(dòng)作。系統(tǒng)滿足相關(guān)防爆要求并已在航天系統(tǒng)應(yīng)用。
可廣泛用于火藥、面粉、碳粉、可燃金屬等易燃易爆產(chǎn)品車間。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1.視覺定位，智能識(shí)別
2.多規(guī)格機(jī)器人、多品種定制夾爪，適用于多規(guī)格產(chǎn)品
3.滿足Ex tD A21 IP65 T120℃或Ex ib D21 T120℃、粉塵21區(qū)防爆要求
應(yīng)用領(lǐng)域：
技術(shù)參數(shù)：
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性能 |
指標(biāo) |
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最大負(fù)載 |
250kg |
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視覺定位精度 |
5mm |
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三坐標(biāo)桁架機(jī)器人X軸最大行程 |
2m |
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三坐標(biāo)桁架機(jī)器人Y軸最大行程 |
3.6m |
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三坐標(biāo)桁架機(jī)器人Z軸最大行程 |
1.1m |
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兩坐標(biāo)桁架機(jī)器人X軸最大行程 |
2.5m |
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兩坐標(biāo)桁架機(jī)器人Z軸最大行程 |
3.5m |
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