公司資訊
哈特研究院“融合路標的自然導(dǎo)航移動機器人” 獲評蕪湖機器人十大創(chuàng)新產(chǎn)品
11月20日, 2020年安徽省機器人暨第九屆裝備制造產(chǎn)品(蕪湖)產(chǎn)需對接會在蕪湖新華聯(lián)麗景酒店盛大召開。本次會議由安徽省經(jīng)濟和信息化廳、蕪湖市人民政府主辦,安徽省和蕪湖市相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)及安徽省各地經(jīng)信系統(tǒng)負責(zé)人,安徽省機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游骨干供方企業(yè)代表,各細分領(lǐng)域立志打造標桿應(yīng)用的需方等企業(yè)代表來自全省機器人及智能制造領(lǐng)域的專家、學(xué)者、企業(yè)家共600余人參加了活動。
會上,哈特研究院發(fā)布的融合路標的自然導(dǎo)航移動機器人與埃夫特等10家蕪湖重點機器人企業(yè)發(fā)布的產(chǎn)品,獲評蕪湖機器人十大創(chuàng)新產(chǎn)品。
同時,會議發(fā)布了2019年度安徽省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分類考核結(jié)果,在安徽省16市中,蕪湖市得分第一,蕪湖及蕪湖機器人企業(yè)一舉奪得8項單項冠軍。
哈特研究院所研發(fā)融合路標的自然導(dǎo)航移動機器人分布式自主控制系統(tǒng),重點對移動機器人定位、建圖、導(dǎo)航、分布式控制技術(shù)進行優(yōu)化和改進,突破目前自然導(dǎo)航機器人不能重定位、復(fù)雜場景下移動機器人嚴重依靠路標或嚴重依靠自然導(dǎo)航等瓶頸技術(shù),以新型AI處理器(嵌入式平臺)為硬件載體,通過擴展外設(shè)接口,開發(fā)融合路標的自然定位傳感器、車載控制器,實現(xiàn)移動機器人任意起始點快速全局定位(重定位)、復(fù)雜場景下自然導(dǎo)航與路標導(dǎo)航智能切換以及路標超低密度布設(shè)、系統(tǒng)功能模塊化、小型化的目標,通過研發(fā)障礙物檢測、智能避障、動態(tài)路徑搜索及相關(guān)分布式控制技術(shù)實現(xiàn)代替調(diào)度系統(tǒng)的目的。
活動期間,舉行了機器人本體及關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成及智能制造(噴涂、打磨、云工廠)、系統(tǒng)集成及智能制造(船舶、新能源汽車、家電)、服務(wù)機器人專場產(chǎn)需對接會。哈特研究院智慧物流事業(yè)部總經(jīng)理徐俊在會上做了關(guān)于《移動機器人(AGV)產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用》的報告。
此外,哈特研究院自主研發(fā)的激光導(dǎo)航無人叉車、LS100激光定位傳感器、LS150激光定位傳感器等產(chǎn)品在安徽省第九屆裝備制造產(chǎn)品(蕪湖)展上展出。
2020蕪湖機器人企業(yè)之十大創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)布
“融合路標的自然導(dǎo)航移動機器人”參展現(xiàn)場
智慧物流事業(yè)部總經(jīng)理徐俊在會上做報告