12月21日，第四屆全國(guó)機(jī)器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽暨高峰論壇在安徽省蕪湖市成功舉辦。蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司參賽的3個(gè)項(xiàng)目經(jīng)過(guò)初賽、復(fù)賽、決賽的層層角逐，分別獲得了大賽一、二、三等獎(jiǎng)，其中“激光反光板定位導(dǎo)航傳感器項(xiàng)目”獲得一等獎(jiǎng)，“產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別與定位系統(tǒng)”獲得二等獎(jiǎng)，“一種室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法”獲得三等獎(jiǎng)。

“激光反光板定位導(dǎo)航傳感器項(xiàng)目”獲獎(jiǎng)證書(shū)

“產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別與定位系統(tǒng)”獲獎(jiǎng)證書(shū)

“一種室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法”獲獎(jiǎng)證書(shū)

    大賽期間還頒發(fā)了第四屆全國(guó)機(jī)器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽組織獎(jiǎng)，我司牽頭組建的安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，與中國(guó)科學(xué)院微電子研究所、智能語(yǔ)音知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、山東重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟、東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，一并獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。

組織獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮

    蕪湖哈特機(jī)器人自主研發(fā)的激光反光板定位導(dǎo)航傳感器是一款針對(duì)工業(yè)AGV、工業(yè)自動(dòng)叉車、物料搬運(yùn)車等市場(chǎng)研發(fā)的工業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航車輛定位產(chǎn)品。傳感器內(nèi)置反光柱定位算法，具有高度的穩(wěn)定性、可靠性和魯棒性；有高達(dá)±2mm的定位精度，魯棒性好，能夠同時(shí)容納一萬(wàn)塊反光板，抗干擾能力強(qiáng)；能高效快速識(shí)別相似區(qū)域，在復(fù)雜場(chǎng)景中能夠迅速準(zhǔn)確定位，已有多家企業(yè)采用本設(shè)備用于建圖、定位。該項(xiàng)目從2018年開(kāi)始投入研發(fā)，2019年10月份開(kāi)始投入市場(chǎng)，截至目前已累計(jì)銷售50余臺(tái)。
    產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別與定位系統(tǒng)是一款通過(guò)識(shí)別鑄造的條形碼，從而穩(wěn)定準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品的型號(hào)與位置信息，輔助實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品混線分流和上料前的精定位產(chǎn)品。旨在解決現(xiàn)有辦法中產(chǎn)品識(shí)別穩(wěn)定性不夠和抗干擾能力差等問(wèn)題。本系統(tǒng)識(shí)別鑄造的三維條碼，穩(wěn)定可靠，條形碼識(shí)別成功率不低于99.95%，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.03°，具有識(shí)別速度快、識(shí)別率高等特點(diǎn)。目前該系統(tǒng)已應(yīng)用于多家企業(yè)，例如長(zhǎng)沙戴湘、昆山六豐、武漢雷恩博等，并獲得廠家的一致好評(píng)。
    一種室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法是集視覺(jué)、紅外、航位推算為一體的多傳感器融合的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，重點(diǎn)解決室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航中的處理信息量大、路標(biāo)布置復(fù)雜、易受干擾等技術(shù)問(wèn)題，提升系統(tǒng)的可靠性、便攜性和響應(yīng)速度等綜合性能，降低系統(tǒng)成本。具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該發(fā)明既可以單獨(dú)使用也可嵌入到其他系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)融合增強(qiáng)應(yīng)用，也可裝備到現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，帶動(dòng)室內(nèi)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品升級(jí)，提升現(xiàn)有產(chǎn)品的附加值，形成室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航細(xì)分行業(yè)的顯著優(yōu)勢(shì)，助力打造國(guó)內(nèi)一流的室內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。