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公司博士后科研工作站開題報告會順利舉行
為加強博士后科研工作站建設(shè)，提升在站博士后的科研水平和成果轉(zhuǎn)化能力，蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司于2025年5月16日上午組織召開了博士后開題報告評審會。會議特邀公司總經(jīng)理曹雛清博士擔任評審組長，江蘇大學程廣貴教授任副組長，公司各研發(fā)中心負責人及高級工程師等專家組成評審委員會。
報告會上，胡宏偉博士首先就其研究課題《面向機器人靈巧操作的本體感知人工肌肉關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究》進行匯報。該研究聚焦機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，系統(tǒng)闡述了研究背景與意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點介紹了在感驅(qū)融合人工肌肉設(shè)計和自適應(yīng)反饋控制方法等方面的創(chuàng)新思路。胡博士從理論基礎(chǔ)、技術(shù)路線、實驗方案等多個維度，全面展示了課題的研究價值與可行性。
隨后，馮泉博士匯報了《面向復雜地下建筑重要目標的多任務(wù)學習研究》課題。針對當前國際形勢下的特殊需求，馮博士深入分析了復雜地下環(huán)境中的關(guān)鍵問題，提出了創(chuàng)新性的多任務(wù)學習模型設(shè)計方案，為解決實際應(yīng)用中的決策支持問題提供了新的技術(shù)路徑。
評審專家認真聽取了兩位博士的匯報，就研究內(nèi)容、技術(shù)路線、實施方案等關(guān)鍵問題進行了深入質(zhì)詢和討論。經(jīng)綜合評議，評審委員會一致通過兩位博士的開題報告，并對課題的后續(xù)研究提出了專業(yè)建議。此次開題報告會的順利召開，為博士后研究工作的深入開展奠定了堅實基礎(chǔ)，也為公司科技創(chuàng)新能力的提升注入了新的動力。