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哈工大機器人研究成果將亮相蕪湖科博會
第六屆中國(蕪湖)科普產(chǎn)品博覽交易會將于11月7日至9日在蕪湖舉辦,我院與安徽埃夫特智能裝備有限公司,蕪湖歐凱羅博特機器人有限公司等單位共同代表蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)園參加。展會上,我院將重點展示哈工大機器人研究所的迎賓導游機器人、爬壁機器人以及我院進行軟件開發(fā)研究的法國NAO機器人表演。
迎賓導游機器人:
1.7米的個頭,100公斤重,全身由一種比較特殊的玻璃鋼制成,外面涂上了一層金屬漆。由于它的外形像個威武強悍的武士,所以科研人員把它的聲音設(shè)置為男聲。其最大的特點,是渾身上下裝滿了12個作為感覺器官的超聲波傳感器,這使它的感官非常靈敏,還可以準確地判斷出對面的障礙物是人還是物體。機器人的頭部首次增加了攝像頭作為它的視覺系統(tǒng)。臉部修飾也很特別,不僅有會動的眼皮,可以沖你眨眼睛,說起話來嘴巴還可以靈活關(guān)閉,更具人形的特征和親和力。
迎賓導游機器人
爬壁機器人:
HIT-BTMD-330爬壁機器人是面向反恐偵察開發(fā)的緊湊型偵察系統(tǒng)。能在樓宇、飛機表明進行偵察作業(yè)。以樓宇反恐偵察為例,爬壁機器人可通過城市樓宇建筑外表明潛行至事發(fā)點,搭載的攝像頭將室內(nèi)人員情況的圖像視頻無線發(fā)送至指揮中心,為安全部門進行現(xiàn)場形式判斷、行動任務(wù)決策提供現(xiàn)場依據(jù),可以有效保障反恐人員的安全,提高行動的成功率。該壁面移動機器人具有體積小、隱蔽性好、快速反應(yīng)、機動性好、環(huán)境適應(yīng)能力強、低能耗等特點,可在金屬儲物罐焊縫探傷、建筑物清洗、緊急救援、船舶除銹等危險環(huán)境下替代人完成相關(guān)作業(yè)任務(wù),在軍民兩用上都具有重要意義。
爬壁機器人
NAO機器人:
目前代表著國際小型機器人的最高水平,通過編程可以實現(xiàn)人機交互、唱歌、跳舞等功能。這次展會主要將展示通過我院研發(fā)技術(shù)人員的再開發(fā)的成果,主要節(jié)目包括:太極拳、上海舞、江南style等節(jié)目。機器人憨態(tài)可掬,招人喜,將會成為小朋友喜愛的小伙伴。
NAO機器人