人才培養(yǎng)
Ａdmas高級培訓(xùn)（邀請函）
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)系統(tǒng)講座”之七
ADAMS高級培訓(xùn)
時 間：2014年12月8-12日 、15-17日9:00-12:00 13:00-17:00
地 點(diǎn)：蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 203室
鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園Ｅ座二層（中加學(xué)校對面）
主辦單位：蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
聯(lián) 系 人：汪女士 0553-5621999 15375539109 wangqun@hitrobot.com.cn
主 講 人：陳志偉
講座內(nèi)容：詳見培訓(xùn)計劃
培訓(xùn)對象：企業(yè)機(jī)械工程技術(shù)人員
一、高級培訓(xùn)內(nèi)容：
1. Adams/Structure 剛?cè)狁詈戏治龉δ埽?/span>
• Part 1:ADAMS/Flex介紹和背景理論
• Part 2:替換剛性體
• Part 3:生成及優(yōu)化MNF
• Part 4:MBS載荷用于FEA
• Part 5:柔體建模問題
• Part 6:疲勞應(yīng)用
• Part 7: ViewFlex
2. Adams/Controls 機(jī)電一體化分析功能：
• Part 1:Vibration振動分析比較
• Part 2:Vibration 輸入通道及激勵
• Part 3:Vibration 輸出通道及后處理方式
• Part 4:Controls Toolkit應(yīng)用
• Part 5: Adams之Cosimulation應(yīng)用
• Part 6: Adams/Controls Functional應(yīng)用
• Part 7:Control模塊使用注意事項(xiàng)(編譯器等)
• Part 8:FMI聯(lián)合仿真技術(shù)應(yīng)用
3. Adams/Insight 優(yōu)化分析功能：
• Part 1:傳感器
• Part 2:腳本仿真
• Part 3:通過傳感器和腳本實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)行仿真
• Part 4:參數(shù)化概述
• Part 5:參數(shù)化模型
• Part 6:試驗(yàn)研究
• Part 7:試驗(yàn)設(shè)計
• Part 8:優(yōu)化分析
4. Adams/Machinery 傳動系統(tǒng)分析功能：
• Part 1:一般齒輪建模
• Part 2:行星齒輪建模
• Part 3:軸承建模
• Part 4:傳送帶建模
• Part 5:纜索建模
• Part 6:電機(jī)建模
• Part 7:凸輪建模
二、培訓(xùn)安排
根據(jù)前期溝通，將剩余8天的高級培訓(xùn)分為4個階段：
l 軟件高級功能培訓(xùn)2-4天，我們初步計劃按照4天進(jìn)行，內(nèi)容為上述的1-3對應(yīng)功能；
l 工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)零件如齒輪仿真，初步計劃1天，內(nèi)容為上述的4對應(yīng)功能；
l 實(shí)際仿真操作，初步計劃2天，需要貴方提前提供產(chǎn)品模型以便準(zhǔn)備具體內(nèi)容；
l 答疑，初步計劃1天，這部分的時間根據(jù)具體情況可動態(tài)調(diào)整；
對于第二階段要展示我們之前做過的一些工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，可到時根據(jù)需要具體展開。培訓(xùn)內(nèi)容中的機(jī)電一體化分析部分，如果貴方工程師要進(jìn)行操作練習(xí)，需要提前在電腦上裝有控制軟件及對應(yīng)編譯器，比如控制軟件為Matlab，編譯器為VC++等。
附件：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)系列講座”報名表
注：報名表請回執(zhí)聯(lián)系人郵箱：wangqun@hitrobot.com.cn