近日，由我院研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人將集中亮相蕪湖陽(yáng)光半島大酒店，雙方計(jì)劃在陽(yáng)光半島大酒店共同打造蕪湖市星級(jí)酒店首家機(jī)器人自助餐廳，并首次利用機(jī)器人在酒店大堂進(jìn)行迎賓，在專(zhuān)門(mén)搭建的小型舞臺(tái)上，三臺(tái)NAO機(jī)器人也將組成表演隊(duì)，為我們帶來(lái)彈吉他、太極拳、機(jī)械舞、江南style等精彩紛呈的文藝表演。

    我院研發(fā)的送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、菜品介紹、自動(dòng)充電等實(shí)用功能，集成了移動(dòng)機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機(jī)交互等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)。同時(shí)，為進(jìn)一步保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，機(jī)器人還可根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點(diǎn)或充電站，合理安排工作與電量補(bǔ)充，極大縮短了人工干預(yù)時(shí)間。

    迎賓機(jī)器人最初由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制并生產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)最先推出的新一代導(dǎo)游機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)大型活動(dòng)中多次展露風(fēng)采，可應(yīng)用于科技館、博物館、展覽館、旅游景區(qū)進(jìn)行導(dǎo)游和講解服務(wù)。我院依托哈工大機(jī)器人研究所的優(yōu)勢(shì)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行再次開(kāi)發(fā)，可根據(jù)客戶(hù)需求定制全套的餐廳服務(wù)機(jī)器人送餐系統(tǒng)，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)不同功能和形態(tài)餐廳服務(wù)機(jī)器人的需求。

    我院在NAO機(jī)器人的本體上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，具備機(jī)器人交互應(yīng)用開(kāi)發(fā)的技術(shù)能力，包括視覺(jué)、語(yǔ)言和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)在中英文語(yǔ)言環(huán)境下的認(rèn)知、交流與表演，可根據(jù)客戶(hù)的需求，進(jìn)行個(gè)性化的表演設(shè)計(jì)。

    此次我院服務(wù)機(jī)器人在蕪湖市的投入和使用，進(jìn)一步拓寬了送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、NAO機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研道路，在為企業(yè)解決技術(shù)難題的同時(shí)，培養(yǎng)了機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的人才，尤其是促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化等方面滿(mǎn)足國(guó)家，特別是地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)發(fā)展的需求。