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我院舉辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)系統(tǒng)講座之十一“Structure and functions of painting robots”
7月20日，由哈工大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院訪問教授、意大利CMA機(jī)器人公司研發(fā)部經(jīng)理Daniele Pillan博士主講的機(jī)器人技術(shù)系列講座之“Structure and functions of painting robots”在我院培訓(xùn)教室舉行。來自哈工大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、安徽埃夫特智能裝備有限公司和蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司部分研發(fā)技術(shù)人員約四十多人聽取了本次講座。
Daniele Pillan博士介紹了噴涂機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)架構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制，力矩前饋控制。并結(jié)合自己的實(shí)際研發(fā)成果詳細(xì)講解了逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，路徑規(guī)劃以及用于機(jī)器人自示教的跟蹤系統(tǒng)、人工視覺傳感器、軟件和離線編程等。
講座現(xiàn)場(chǎng)
講座現(xiàn)場(chǎng)
講座現(xiàn)場(chǎng)
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