8月14日上午，由哈工大機器人研究所王珂教授、吳重陽高級工程師分別主講的“機器人視覺技術(shù)應(yīng)用”和“工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分析”在我院培訓教室舉行。來自蕪湖陀曼精機科技有限公司、蕪湖翡葉動力科技有限公司、蕪湖永裕汽車工業(yè)有限公司、蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司等多家單位約五十多人聽取了本次講座。

講座中，王珂教授從機器人視覺技術(shù)的研究現(xiàn)狀，機器人視覺系統(tǒng)組成、系統(tǒng)設(shè)計方法，圖像處理及模式識別技術(shù)和相關(guān)案例的應(yīng)用分析這四個方面對機器人視覺技術(shù)應(yīng)用的知識進行了詳細解說。

吳重陽高級工程師從控制器的應(yīng)用情況分析，驅(qū)動器、電機、編碼器的選用，接口器件的配置，接插件、線纜、及其他控制部件的優(yōu)化這四個方面對當前工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)進行了分析。

王珂教授目前已主持10余項科研課題，參與工信部NC數(shù)控重大專項，國家863計劃，以及多項國家自然科學基金項目的研究工作。發(fā)表學術(shù)論文20余篇，其中SCI檢索2篇、EI檢索20余篇。主要研究領(lǐng)域包括：智能機器人人機交互技術(shù)，機器人視覺技術(shù)，圖像處理及模式識別等。

   吳重陽高級工程師從事工業(yè)機器人控制器及相關(guān)硬件系統(tǒng)研究開發(fā)工作10余年，參與并主導過多項國家836工業(yè)機器人項目和國家NC重大專項工業(yè)機器人項目的硬件研發(fā)調(diào)試，有著多種類型型號的工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗。

王珂教授講座現(xiàn)場

吳重陽高級工程師講座現(xiàn)場

講座現(xiàn)場