9月29日，機(jī)器人研究頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議“國(guó)際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會(huì)議（IROS)”在德國(guó)漢堡開幕。受大會(huì)總主席、德國(guó)漢堡科學(xué)院院士、德國(guó)漢堡大學(xué)多模態(tài)系統(tǒng)技術(shù)研究所所長(zhǎng)張建偉的邀請(qǐng)，我院副院長(zhǎng)高云峰、技術(shù)總監(jiān)曹雛清、主管工程師周建一行三人赴德參加此次學(xué)術(shù)會(huì)議。

此次會(huì)議匯聚了來自世界各地約2300名機(jī)器人領(lǐng)域的專家學(xué)者、政府及企業(yè)代表，圍繞機(jī)器人最新技術(shù)進(jìn)行為期四天的交流研討。會(huì)議期間針對(duì)機(jī)器人研究熱點(diǎn)舉辦51場(chǎng)專題研討會(huì)，并就政策支持、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)等議題舉辦了論壇。此外，約60家機(jī)器人企業(yè)及科研院所展示了其機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展和成果。

本屆會(huì)議以“通向機(jī)器人時(shí)代的大門”為主題，共收錄論文970篇。其中“人機(jī)交互”、“移動(dòng)和路徑規(guī)劃”、“計(jì)算機(jī)視覺”、“無人機(jī)系統(tǒng)”等成為論文中出現(xiàn)最頻繁的關(guān)鍵詞。

本次大會(huì)總主席、德國(guó)漢堡科學(xué)院院士、德國(guó)漢堡大學(xué)多模態(tài)系統(tǒng)技術(shù)研究所所長(zhǎng)張建偉說，機(jī)器人正朝著智能化方向發(fā)展，其對(duì)外界環(huán)境的認(rèn)知、理解以及與人交流的能力正不斷進(jìn)步，將在智能制造、服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在此過程中，需要學(xué)術(shù)界加強(qiáng)交流，以突破技術(shù)瓶頸，也需要學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界充分溝通，將技術(shù)及時(shí)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

歐盟委員會(huì)機(jī)器人技術(shù)部門主管尤哈·?；硎?，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要，有助實(shí)現(xiàn)再工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，也有助于應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺、人口老齡化等問題。歐盟目前大力支持機(jī)器人新研究項(xiàng)目，并與產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界達(dá)成戰(zhàn)略合作，以保持歐盟在全球機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力。他指出，這類合作項(xiàng)目從2014年開始，將持續(xù)至2020年，涉及工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人，覆蓋從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價(jià)值鏈。在這批項(xiàng)目中，歐盟出資7億歐元，產(chǎn)業(yè)界出資額達(dá)21億歐元。

日本東京大學(xué)教授淺間一在當(dāng)天的政府代表論壇上介紹日本機(jī)器人新戰(zhàn)略時(shí)說，日本將大力推進(jìn)下一代機(jī)器人涉及的人工智能、傳感和認(rèn)知系統(tǒng)、操控系統(tǒng)等核心技術(shù)，以及融合這些核心技術(shù)的平臺(tái)技術(shù)研發(fā)及其在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。其中一個(gè)重要思路是未來機(jī)器人技術(shù)要真正滿足社會(huì)需求，包括幫助應(yīng)對(duì)日益突出的老齡化、勞動(dòng)人口減少、自然災(zāi)害頻發(fā)、社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施老化、產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力下降等挑戰(zhàn)。未來的某些研發(fā)可能不必過分強(qiáng)調(diào)獨(dú)創(chuàng)性，而是要講究有效性和對(duì)用戶的實(shí)用性。

本次會(huì)議的學(xué)術(shù)委員會(huì)主席、慕尼黑工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授阿洛伊斯·克諾爾對(duì)記者說，目前機(jī)器人技術(shù)正處在一個(gè)新時(shí)代的開端，正朝著“機(jī)器人為每個(gè)人服務(wù)、機(jī)器人無所不在”方向發(fā)展。這主要得益于過去十年來數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力和運(yùn)算效率的大幅提升使機(jī)器人越來越智能化，聯(lián)網(wǎng)程度和帶寬的迅速提高使機(jī)器人日益成為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，傳感技術(shù)的發(fā)展和各種傳感器性價(jià)比的提高使機(jī)器人具有以前無法想象的認(rèn)知能力。此外，軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展不僅使機(jī)器人操控更加便捷，而且使機(jī)器人在新功能擴(kuò)展方面具有廣闊發(fā)展空間。未來的機(jī)器人將是能感知環(huán)境、能完成高度靈活的生產(chǎn)保障、自動(dòng)駕駛車輛、提供護(hù)理服務(wù)等多種任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器。

與會(huì)期間，高云峰副院長(zhǎng)一行與張建偉院士和國(guó)內(nèi)外多位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜?、學(xué)者和企業(yè)代表分別進(jìn)行了交流，深入了解了世界各國(guó)機(jī)器人最新政策與發(fā)展趨勢(shì)、以及機(jī)器人前沿技術(shù)與研究成果等情況。

    另受意大利CMA公司邀請(qǐng)，會(huì)議結(jié)束后，高云峰副院長(zhǎng)一行赴意大利CMA公司進(jìn)行了考察。

高云峰副院長(zhǎng)、曹雛清總監(jiān)和周建博士在會(huì)場(chǎng)外合影