我院“面向打磨行業(yè)的智能混聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目入選安徽省2016年科技攻關(guān)計(jì)劃。該項(xiàng)目是由我院與哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所共同申報的學(xué)研項(xiàng)目。

    本項(xiàng)目擬開發(fā)一種新型混聯(lián)五自由度機(jī)器人系統(tǒng)，適用于工業(yè)打磨、去毛刺、倒角修邊等自動化作業(yè)，并具有工件輪廓智能識別、路徑規(guī)劃、精度校準(zhǔn)等功能，主要應(yīng)用于汽車零部件、家電和3C等制造領(lǐng)域中的焊接、切割、加工、鑄造等環(huán)節(jié)。該項(xiàng)目開發(fā)的產(chǎn)品具有高剛性、高精度、高性價比等特點(diǎn)，是具有一定通用性的專業(yè)智能化打磨系統(tǒng)。

    通過該項(xiàng)目的實(shí)施，我院已經(jīng)自主掌握經(jīng)濟(jì)型智能打磨機(jī)器人系統(tǒng)的本體設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和三維重構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)及智能打磨作業(yè)的應(yīng)用集成技術(shù)。