科研隊(duì)伍
蔡鶴皋
蔡鶴皋
哈工大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院高級(jí)顧問(wèn),中國(guó)工程院院士,教授,博士生導(dǎo)師
成就
2013年在蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建立蔡鶴皋院士工作站,原國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員,原國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題第一、二屆專家組成員,中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事,中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)名譽(yù)主任,全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)副理事長(zhǎng)。研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù),研制成功6種型號(hào)工業(yè)機(jī)器人,建立了我國(guó)第一個(gè)機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科博士點(diǎn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng),獲部級(jí)科技成果獎(jiǎng)13項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇。為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的高端技術(shù)人才,在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)方面享有極高的影響和學(xué)術(shù)地位。