“拜托，讓一下，謝謝！”“您好，您的餐點已送到，小心燙！”……從迎賓、到點菜，再到送餐，都可以由機器人來完成。能唱歌跳舞、打太極、踢足球，甚至跌倒了還能爬起來……

如此“萌萌噠”的機器人你見過嗎？那么，就讓記者帶你一起走進蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院開開眼界吧。  

1 服務機器人能迎賓會點菜 

剛進哈特的展廳，市場星報、安徽財經(jīng)網(wǎng)記者就被一個二三十厘米高的小機器人吸引住了，“歡迎各位領導蒞臨，歡迎你們!很高興見到你們”，當你對NAO多功能仿人機器人說：“你好”時，NAO會用洪亮的聲音這樣回復你。

NAO都有什么本事呢？它可是號稱“我知道你在想什么”的仿人機器人。果然有這么厲害？記者試了試，“跳舞給我們看看”。接到指令后，小家伙在音樂伴奏下跳了段《江南style》，隨后，記者又讓它打太極，小家伙邊說“這個太簡單了”，邊隨著音樂打了一段太極，伸胳膊、踢腿、下蹲，做得有模有樣。

“你是男生還是女生？”這個問題可難住了NAO，面對記者的追問，小家伙沉默不語。研究人員介紹，目前，NAO還不能隨意回答問題，他只有在聽懂指令的情況下才能做動作，和人互動。據(jù)介紹，這款仿人機器人能聽懂阿拉伯語、捷克語、德語、法語、俄語、中文、日語等近40個國家語言，可應用于娛樂、教育、科研等領域，如果哪天你的課堂上也出現(xiàn)了機器人教學，你可不要吃驚。

據(jù)了解，這款會說話的機器人是蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院開發(fā)的智能點餐系統(tǒng)，通過建立網(wǎng)頁服務器框架，使用Hibernat和Spring技術，完成數(shù)據(jù)庫模型搭建并實現(xiàn)與服務器交互，使用Tomcat框架在云端部署服務器，最終實現(xiàn)多終端設備與云服務器實時交互與數(shù)據(jù)存儲。該系統(tǒng)最終可以實現(xiàn)顧客通過點餐機器人完成點餐后，使用微信或支付寶對點餐機器人的App進行掃碼支付。

送餐機器人和智能餐車具有自動送餐、菜品介紹、空盤回收、自主導航、自動避讓、語音提示、歌曲點播、手機電腦無線控制等實用功能，能夠代替或部分代替餐廳服務員為顧客服務，提升餐廳的品牌形象。目前已有產(chǎn)品投入運營。

迎賓導游機器人由哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所開發(fā)，具有迎賓講解、動作展示、歌唱跳舞、語音致辭、智能導航、智能避讓等實用功能，可在餐廳、會所、酒店、旅游景區(qū)等場所開展迎賓導游服務。

據(jù)該院相關負責人介紹，教育娛樂機器人NAO代表當今人形機器人的最高技術水平，研究院基于NAO機器人平臺，開發(fā)了《太空舞》、《江南style》、《太極拳》等一批娛樂節(jié)目，同時利用其人機交互功能，實現(xiàn)了人機交互節(jié)目的定制開發(fā)，可用于晚會、婚禮、開業(yè)、節(jié)日慶典等活動。

2 視覺機器人 能查漏會檢測

企業(yè)產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)漏件、錯件，同時產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息無法溯源，針對以上問題該院開發(fā)了一套包裝防錯檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器視覺技術，不僅在產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)實現(xiàn)了防擺錯件、防漏件、防錯裝箱、防錯裝托盤等防錯處理，而且還可以實現(xiàn)生產(chǎn)查詢和出入庫查詢等產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息的檢索。該技術也可廣泛應用于汽車制造、家電生產(chǎn)、物流運輸?shù)刃袠I(yè)。

為了滿足企業(yè)對袋裝物料卸車環(huán)節(jié)的自動化需求，該院開發(fā)了集視覺引導系統(tǒng)、升降平臺、隨車液壓臂為一體的自動卸車系統(tǒng)。該系統(tǒng)可通過視覺引導機械臂自動抓取物料袋，并將其重新定位碼垛到升降平臺的托盤中，完成自動卸車任務。本系統(tǒng)可廣泛應用于飼料加工、糧食儲運、石化生產(chǎn)等行業(yè)。

為實現(xiàn)一些單位對貴重螺釘再使用的需求，該院基于機器視覺技術開發(fā)了一套多品種螺釘同時分揀檢測的自動化裝備，該設備不僅可識別包括螺釘直徑、長度、螺帽形狀等幾何參數(shù)，還可計算螺釘?shù)膿p傷程度，以判斷其可用性并進行自動分揀。該設備可以廣泛應用于多規(guī)格混合零件的檢測處理。

另外，根據(jù)某企業(yè)電機定轉子自動碼垛的需要，該院還開發(fā)了一套視覺定位自動碼垛機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用機器視覺技術對輸送線上的工件進行精確定位，自動尋找空料框和確定其準確位置，并根據(jù)工件形狀及尺寸自動規(guī)劃碼垛策略，實現(xiàn)自動碼垛。該系統(tǒng)可廣泛適用于各種形狀工件的搬運碼垛。

3 智能作業(yè)機器人能修復會探傷

在只能作業(yè)領域，該院還開發(fā)了激光熔覆增材制造、無損探傷系列機器人。

激光熔覆增材制造系統(tǒng)，可自動完成3D視覺掃描、三維重構和機器人修復軌跡的規(guī)劃，實現(xiàn)對磨損件的修復。不僅能夠保證工件的精度和修復的效率，而且能為企業(yè)節(jié)約大量的工件報廢成本和人力資源成本。

復合機器人系統(tǒng)（AGV+輕型串聯(lián)機器人）搭載磁電式無損探傷設備，實現(xiàn)了工件自動化無損探傷。該系統(tǒng)不僅能夠自動檢測工件表面裂紋、內(nèi)部間隙、厚度不均勻等缺陷，在輸入檢測工件參數(shù)后，還可以自動規(guī)劃檢測路徑。具有檢測速度快、精度高的優(yōu)點。針對不同的工業(yè)應用現(xiàn)場，該院還可定向開發(fā)多種類型的復合機器人，如應用于大型工件焊接的龍門式機器人+串聯(lián)機器人組成的復合機器人、應用于特殊環(huán)境的AGV+雙臂機器人組成的復合式機器人等。

4 打造世界一流的機器人研究基地

蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院由蕪湖機器人研究開發(fā)有限公司、哈爾濱工業(yè)大學共同出資組建，作為安徽省首批獲批的11家新型研發(fā)機構之一，哈特研究院自2014年3月份注冊以來，在中國工程院院士蔡鶴皋教授、哈工大機器人研究所所長趙杰教授、副所長李瑞峰教授等專家的指導下，已逐步將研究院建設成為面向行業(yè)應用和產(chǎn)業(yè)技術開發(fā)的新型研發(fā)機構。

目前，研究院在智能視覺系統(tǒng)、高精度五軸打磨機器人、自動化裝備定向開發(fā)以及服務機器人開發(fā)等方面均取得了一定的成績，技術開發(fā)合同額已近1000萬元；已建立起了一支年輕且有創(chuàng)新創(chuàng)造活力的高素質科研團隊，員工人數(shù)達44人，其中博士學歷9人，碩士學歷18人，碩士以上學歷人員占比達60%以上，員工平均年齡30周歲；已申請發(fā)明專利15項，實用新型專利13項，授權發(fā)明專利1項，授權實用新型專利11項。

“目前，在機器人研發(fā)應用領域，中國與國外的技術差距并不大”該院相關負責人介紹，蕪湖哈特計劃利用5年時間，將公司打造成為國內(nèi)一流的機器人技術產(chǎn)學研基地，利用10年時間，將公司打造成為國際知名的機器人尖端技術研究基地，掌握世界機器人尖端技術的行業(yè)制高點，未來將公司打造成為世界一流的機器人技術研究基地。