7月6日，蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司研發(fā)的成型管視覺(jué)測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)、I-PR系列-智能碼垛裝車(chē)系統(tǒng)和餐飲服務(wù)機(jī)器人-Hero1型在上海國(guó)家會(huì)展中心2016中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)D021展臺(tái)正式亮相。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

    成型管視覺(jué)測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)是基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。根據(jù)輸入的成型管CAD模型與相關(guān)參數(shù)，自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)機(jī)器人搭載的結(jié)構(gòu)光傳感器對(duì)管件進(jìn)行精確掃描，從而重建其三維模型計(jì)算出特征點(diǎn)的誤差，對(duì)成型管的質(zhì)量進(jìn)行判定，也可為折彎設(shè)備調(diào)整工藝參數(shù)提供依據(jù)。該系統(tǒng)也可適用于其他領(lǐng)域復(fù)雜管件精度檢測(cè)。現(xiàn)已與蕪湖海音智能機(jī)器人有限公司進(jìn)行合作，投入使用。

成型管視覺(jué)測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)

    I-PR系列-智能碼垛裝車(chē)系統(tǒng)由六自由度工業(yè)機(jī)器人、激光雷達(dá)定位系統(tǒng)、開(kāi)放式控制系統(tǒng)等部分組成，具有定位精度高、適應(yīng)性廣、可靠性高、產(chǎn)品性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，能夠?qū)υ谝欢▍^(qū)域內(nèi)隨意停放的貨車(chē)進(jìn)行智能碼垛裝車(chē)作業(yè)。特別適合針對(duì)大中型平板貨車(chē)的袋狀或箱狀物料的碼垛裝車(chē)作業(yè)需要。

I-PR系列-智能碼垛裝車(chē)系統(tǒng)

    餐飲服務(wù)機(jī)器人-Hero1型具有自動(dòng)送餐、菜品介紹、空盤(pán)回收、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避讓、語(yǔ)音提示、歌曲點(diǎn)播、手機(jī)電腦無(wú)線(xiàn)控制等實(shí)用功能，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，減輕餐廳服務(wù)員勞動(dòng)強(qiáng)度，增大餐廳非就餐高峰期客流量，合理調(diào)配餐廳資源。

餐飲服務(wù)機(jī)器人-Hero1型

    第5屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（CIROS2016）于今日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重舉行。本屆展會(huì)以“智慧 · 品質(zhì) · 效率”為主題，展覽規(guī)模3.8萬(wàn)平方米，來(lái)自13個(gè)國(guó)家和地區(qū)的包括機(jī)器人本體制造商、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商、零部件供應(yīng)商、軟件應(yīng)用控制制造商、視覺(jué)及3D設(shè)備制造商等320余家企業(yè)參展，是本年度國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)。