在今天結(jié)束的2016第七屆中國(guó)（蕪湖）科博會(huì)機(jī)器人展上，哈特研究院參展的油管檢測(cè)機(jī)器人，經(jīng)組委會(huì)專家評(píng)審，在眾多企業(yè)工業(yè)機(jī)器人展品中脫穎而出，榮獲最具技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。研究院副院長(zhǎng)兼總經(jīng)理高云峰親自上臺(tái)領(lǐng)取了該獎(jiǎng)項(xiàng)。

蕪湖市科學(xué)黨組書記、常務(wù)副主席范守斌為我院頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書并與高總合影留念

    哈特研究院根據(jù)在汽車零部件制造中對(duì)復(fù)雜管路自動(dòng)測(cè)量與品質(zhì)檢測(cè)的需要，開發(fā)了該款機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)輸入的成型管CAD模型的相關(guān)參數(shù)，自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，通過機(jī)器人搭載的結(jié)構(gòu)光傳感器對(duì)管件進(jìn)行精確掃描，從而重建其三維模型計(jì)算出特征的誤差，對(duì)成型管的質(zhì)量進(jìn)行判定，也可為折彎設(shè)備調(diào)整工藝參數(shù)提供依據(jù)。該系統(tǒng)也可適用于其他領(lǐng)域復(fù)雜管路精度檢測(cè)需要，目前已與蕪湖海音智能機(jī)器人有限公司合作開發(fā)，投入汽車油管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。
    哈特機(jī)器人研究院位于安徽省蕪湖市國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，由蕪湖機(jī)器人研究開發(fā)有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同出資組建，于2014年7月8日正式掛牌運(yùn)營(yíng)，是集機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、特種工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人成套智能裝備的制造、銷售，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)及信息咨詢?yōu)橐惑w的產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。截止2016年11月份，哈特研究院已獲批蕪湖市工程技術(shù)研究中心、蕪湖市首批重點(diǎn)扶持產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院和安徽省首批新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)單位，成為安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事單位，牽頭組建了安徽省機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟，與廣州賽寶信息技術(shù)研究院等單位共建了國(guó)家機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)中心（安徽）。自成立以來，參與國(guó)家項(xiàng)目2項(xiàng)、主持省科技專項(xiàng)2項(xiàng)參與省科技專項(xiàng)1項(xiàng)，主持市科技重大項(xiàng)目2項(xiàng)。