2018 年 10 月 20 日，安徽省科技廳委托蕪湖市科技局，組織專家對蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司承擔(dān)的安徽省科技計劃項目“面向工業(yè)打磨的智能混聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與示范應(yīng)用”（編號：1604a0902186）進(jìn)行了驗收，驗收專家組聽取了項目實施情況匯報，審查了有關(guān)資料，認(rèn)為項目完成了合同書規(guī)定的任務(wù)，項目經(jīng)費(fèi)支出合理，符合相關(guān)規(guī)定，同意該項目通過驗收。
       該項目圍繞五自由度混聯(lián)打磨機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)，開展了機(jī)器人動力學(xué)仿真、五自由度混聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制算法、視覺識別及圖像處理、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及機(jī)器人打磨應(yīng)用等技術(shù)的研究工作，開發(fā)了智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，提高了機(jī)器視覺的應(yīng)用性能，實現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)社會效益。項目申請專利13件，其中，發(fā)明專利9件，實用新型專利4件；獲得授權(quán)實用新型專利4件；制訂企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項；發(fā)表論文3篇。達(dá)成與智能視覺、機(jī)器人應(yīng)用等相關(guān)技術(shù)合同8個，合同金額累計超400萬元。培養(yǎng)了在讀博士1人、中級職稱4人，引進(jìn)高級職稱1人、博士1人、碩士6人。

驗收現(xiàn)場