哈工大蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院在工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用與自動化生產(chǎn)線改造方面積累一定的經(jīng)驗，并取得初步成果。

1、快速取放機器手和高速揀選機器人開發(fā)平臺

機器人生產(chǎn)線實現(xiàn)高速的途徑主要有：高速度機器人、與機器人匹配的取放機械手及能夠進(jìn)行高速處理的視覺與控制單元等。我院在引進(jìn)國際先進(jìn)的SCARA機器人本體基礎(chǔ)上，以液袋等軟包裝物為研究對象，開發(fā)出快速取放機械手。

功能與特點：

●速度快，實際負(fù)載1kg下實現(xiàn)100次/分鐘的循環(huán)速度；

●輕型化設(shè)計，在降低運動慣量的同時滿足有效負(fù)載的最大化；

●工作范圍大，重復(fù)定位精度達(dá)0.05mm；

●與自主開發(fā)的視覺系統(tǒng)相結(jié)合，自動識別物件和位置，處理速度快；

●正在建設(shè)高速揀選機器人應(yīng)用開發(fā)平臺，實現(xiàn)控制一體化，空間利用率高，易于安裝、調(diào)試周期短。

應(yīng)用領(lǐng)域：

成果主要應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，主要用于是搬取輕型零件，還可以應(yīng)用于工業(yè)裝配，特別適用于在有限空間內(nèi)的技術(shù)改造。

我院優(yōu)勢與服務(wù)項目：

不斷開發(fā)出適用于不同軟包裝物的多種取放機械手，結(jié)合我院掌握的機器視覺高速處理及與機器人控制器集成技術(shù)，有助于我國機器人產(chǎn)業(yè)在高速應(yīng)用領(lǐng)域的突破；

具有哈工大機器人研究所的技術(shù)優(yōu)勢及埃夫特公司的機器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，應(yīng)用開發(fā)資源豐富，配套能力強、響應(yīng)速度快；

根據(jù)企業(yè)的需要在整線開發(fā)、機械手和視覺控制開發(fā)等方面開展項目合作，按需求定制。我院該高速機器人平臺可以為大專院校和企業(yè)開發(fā)的應(yīng)用型高速作業(yè)終端提供試驗平臺。

                                    快速取放機械手Ⅰ                快速取放機械手Ⅱ（試驗中）

正在建設(shè)的高速機器人應(yīng)用開發(fā)平臺

2、基于自動識別工件的上下料機器人

在環(huán)境惡劣、危險的工業(yè)場合，具有自動識別功能的上下料機器人將進(jìn)一步發(fā)揮機器人的智能作業(yè)效果。我院結(jié)合國產(chǎn)機器人的現(xiàn)有成果，結(jié)合自主視覺控制技術(shù)，針對蓄電池生產(chǎn)企業(yè)的特點，開發(fā)鉛錠上下料機器人系統(tǒng)。

功能與特點：

●執(zhí)行端設(shè)計簡潔，作業(yè)效率高；優(yōu)化路徑，節(jié)約使用成本；

●實現(xiàn)各種工況要求，滿足在較高溫度下長期工作的要求，防護(hù)等級較高；

●自動識別與抓放功能（正在開發(fā)），示教簡單，容易上手操作；

●實現(xiàn)離線控制、生產(chǎn)線集中控制等多種控制方式；易于安裝、調(diào)試周期短。

技術(shù)成果：

申請國家專利2項。

應(yīng)用領(lǐng)域：

汽車零部件、家電和3C等大眾產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中，如壓鑄、沖壓、切削加工等工序。

我院優(yōu)勢與服務(wù)項目：

●具有機器人設(shè)計、集成應(yīng)用及生產(chǎn)線開發(fā)的能力和經(jīng)驗，具有產(chǎn)業(yè)鏈配套優(yōu)勢；

●在3D圖像處理、高速抓取機械手和機器人控制方面具有項目基礎(chǔ)和應(yīng)用案例；

●可以提供整線規(guī)劃、機器人開發(fā)和視覺系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)，定制靈活，規(guī)范的項目驗收與交付標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)機器人用于鉛錠上下料

3、自動化生產(chǎn)線改造

我院承擔(dān)了哈工大機器人所與知名汽車零部件公司合作的電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）生產(chǎn)線的后續(xù)開發(fā)任務(wù)。該生產(chǎn)線包括制動卡鉗裝配和電裝檢測。項目設(shè)計完成工件輪廓、真空與高壓密封檢測等自動檢測臺和總成裝配臺15臺。

項目開發(fā)出EPB生產(chǎn)線管理系統(tǒng)，實現(xiàn)電裝、卡鉗生產(chǎn)線的信息管理，包括工位網(wǎng)絡(luò)管理和信息追溯系統(tǒng)，實現(xiàn)存儲產(chǎn)品的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，方便參數(shù)實時查詢。該項目顯著提高了現(xiàn)場的上產(chǎn)效率和過程質(zhì)量控制水平，有助于生產(chǎn)工藝的規(guī)范，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，提升用戶經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)成果：

已在某知名汽車零部件公司投產(chǎn)運行，該項目已申請國家專利16項。

我院優(yōu)勢與服務(wù)項目：

    我院具有在自動化生產(chǎn)線工裝夾具、檢測試驗與系統(tǒng)控制開發(fā)的人才隊伍與應(yīng)用經(jīng)驗。服務(wù)項目有：自動裝配與檢測線的布局設(shè)計、檢測工具的開發(fā)及產(chǎn)線的智能化管理系統(tǒng)等。

                                                                                   EPB生產(chǎn)線               工件輪廓檢測臺模型                  

自主開發(fā)的EPB生產(chǎn)線管理系統(tǒng)及使用