1、我國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與制造技術(shù)，離不開(kāi)專(zhuān)業(yè)測(cè)試平臺(tái)的支持。

（1）機(jī)器人是跨學(xué)科多種先進(jìn)技術(shù)的集成，傳統(tǒng)的單學(xué)科單項(xiàng)目的檢測(cè)方法和技術(shù)手段難以滿(mǎn)足應(yīng)用對(duì)機(jī)器人的要求；

（2）機(jī)器人在工業(yè)典型應(yīng)用中越來(lái)越體現(xiàn)過(guò)程的質(zhì)量與穩(wěn)定性，對(duì)機(jī)器人的性能要求也不斷提升；

（3）智能裝備領(lǐng)域發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)表明，檢測(cè)與測(cè)試技術(shù)的發(fā)展對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)水平的提升具有顯著的推動(dòng)作用。

2、當(dāng)前機(jī)器人檢測(cè)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展

（1）工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域

    根據(jù)GB/T 12642-2013《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》及ISO 10218-1-2011《機(jī)器人和機(jī)器人裝置--工業(yè)機(jī)器人安全要求--第1部分：機(jī)器人》等一系列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)與環(huán)境安全的標(biāo)準(zhǔn)要求，結(jié)合主流工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特征和應(yīng)用特點(diǎn)，列舉出當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)與試驗(yàn)的主要領(lǐng)域，如下圖：

與西方發(fā)達(dá)國(guó)家及國(guó)際主流機(jī)器人企業(yè)相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)還處于靜態(tài)、離散型的檢測(cè)方法，檢測(cè)系統(tǒng)完全依賴(lài)進(jìn)口。隨著機(jī)器人應(yīng)用的廣泛，對(duì)動(dòng)態(tài)性能和環(huán)境的適應(yīng)性成為機(jī)器人檢測(cè)的重點(diǎn)和方向。

（2）機(jī)器人檢測(cè)與標(biāo)定、校準(zhǔn)及離線(xiàn)控制

    機(jī)器人的檢測(cè)不僅對(duì)判斷機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行性能有著直接的作用，而且是提升機(jī)器人精度的標(biāo)定方法、精度補(bǔ)償和機(jī)器人離線(xiàn)編程等的必要條件。如下圖：

（3）安全與認(rèn)證成為服務(wù)機(jī)器人的前提和基礎(chǔ)

服務(wù)機(jī)器人作為提供有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的新型機(jī)器人，與工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向不同之處在于，服務(wù)機(jī)器人具有與人共處、協(xié)作的特性。因此對(duì)服務(wù)機(jī)器人的安全技術(shù)和性能進(jìn)行測(cè)試是非常必要的，也逐步成為服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)性技術(shù)之一。

    國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《ISO 13482:2014Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots》的發(fā)布在當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域缺乏有效監(jiān)管的環(huán)境下具有開(kāi)創(chuàng)新意義，同時(shí)也對(duì)服務(wù)機(jī)器人制造商制定了明確的安全與設(shè)計(jì)要求，因此未來(lái)對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試與認(rèn)證成為必然。

3、我院在機(jī)器人性能測(cè)試方面的優(yōu)勢(shì)

我院立足蕪湖市國(guó)家級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園集聚試點(diǎn)區(qū)的優(yōu)勢(shì)，在吸收哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究成果基礎(chǔ)上，發(fā)揮作為公共服務(wù)平臺(tái)的示范作用，建立適用于工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試及相關(guān)技術(shù)的科研基地。

（1）檢測(cè)平臺(tái)

    我院配備激光跟蹤儀、高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、3D激光掃描儀和3D智能傳感器等，具有對(duì)機(jī)器人主要零部件、機(jī)器人軌跡精度、生產(chǎn)線(xiàn)在線(xiàn)空間進(jìn)行檢測(cè)。

用于機(jī)器人軌跡精度檢測(cè)的激光跟蹤儀

 機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)裝置

（2）研發(fā)平臺(tái)

    我院自主開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)，與現(xiàn)有的檢測(cè)平臺(tái)結(jié)合，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和綜合性能提升提供保障。

自主開(kāi)發(fā)標(biāo)定技術(shù)和控制技術(shù)

（3）標(biāo)準(zhǔn)化

    我院立足于哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，利用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園公共服務(wù)平臺(tái)和機(jī)器人信息中心的資源優(yōu)勢(shì)，充分吸收ISO、IEC等國(guó)際及我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化成果，力爭(zhēng)在3年內(nèi)建立機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系，為產(chǎn)業(yè)園區(qū)各企事業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)和技術(shù)服務(wù)。