據(jù)悉，安川電機已經(jīng)在日本開發(fā)出了小型6軸機器人命名為“MotoMINI”。該款機器人主要用于人機協(xié)作共同作業(yè)，可用在C電子組裝、操作，以及一些電氣設(shè)備的零部件的組裝等。據(jù)透露，安川新產(chǎn)品將現(xiàn)在自己的生產(chǎn)線上試用。

　　據(jù)了解，庫卡、發(fā)那科、ABB均推出了小型機器人，為了滿足這一需求，故安川電機開發(fā)了新型機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠程維護技術(shù)，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。

　　MotoMINI的三大特點分析：

　　（1）重量方面利用安川電機的電機技術(shù)實現(xiàn)?？砂徇\重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

　　（2）高速方面，與安川電機原來的最小機型相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%?？捎糜诟咚賱幼鞯牟考M裝、搭配及插入等用途。

　?。?）精度方面，使反復(fù)定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復(fù)制動作程序即可完成機器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。

　　協(xié)作機器人是工業(yè)機器人分支，也是伴隨著近兩年機器人市場蓬勃以及新的市場需求所催生的新時代工業(yè)機器人產(chǎn)品，特別是家電及手機等生產(chǎn)現(xiàn)場要求靈活變更人與機器人的作業(yè)分擔(dān)，滿足多品種少量生產(chǎn)。因此必須要使機器人實現(xiàn)多技能化，在與人類共存的同時來改變作業(yè)內(nèi)容。

　　據(jù)數(shù)據(jù)顯示，人機協(xié)作協(xié)作機器人在中國的市場規(guī)模約6億元人民幣，但是近兩年的增長速度超過50%，其中以尤傲機器人發(fā)展最為迅速，其2014年銷售額達3800萬美元，占據(jù)全球30%-40%市場份額。從價格來講，2013年一臺協(xié)作機器人均價在3萬美元，2014年2.5萬美元。