工研院新研發(fā)的“3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)”可快速辨識(shí)場(chǎng)域內(nèi)各項(xiàng)3D復(fù)雜的環(huán)境樣貌，讓機(jī)械手臂在短短幾分鐘內(nèi)“熟悉環(huán)境”完成產(chǎn)線上的定位架設(shè)，不必像傳統(tǒng)機(jī)械手臂裝設(shè)動(dòng)輒需要調(diào)校數(shù)小時(shí)。目前，“3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)”能判別物件的顏色、形狀、質(zhì)地和空間深度位置，并可做到即時(shí)掃描立體場(chǎng)景以及辨識(shí)物件姿態(tài)，其“自動(dòng)化3D空間校正”功能可快速計(jì)算出深度攝影機(jī)與手臂的距離落差，進(jìn)而調(diào)校距離落差，讓機(jī)械手臂 “手、眼”更協(xié)調(diào)；也可快速辨識(shí)工作場(chǎng)域各項(xiàng)座標(biāo)，讓智能辨識(shí)機(jī)械手臂在幾分鐘內(nèi)完成于產(chǎn)線上的架設(shè)，相較于一般視覺(jué)型機(jī)械手臂，大幅度減省上線時(shí)間，提高產(chǎn)線的靈活度。此項(xiàng)技術(shù)還能使機(jī)械手臂更靈活聰明地做高端的深度拼接、組裝、選取工作，與工業(yè)生產(chǎn)結(jié)合，可優(yōu)化生產(chǎn)效率及流程，提升臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。