目前的服務機器人產(chǎn)品的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年全球家庭服務機器人銷售300萬臺，2014年銷售400萬臺，2015年預計突破500萬臺，年復合增長超過19%，家庭服務機器人是繼個人電腦之后超常規(guī)發(fā)展的行業(yè)。所有的數(shù)據(jù)還是說明這個行業(yè)發(fā)展得非常快。

產(chǎn)品聚焦：服務機器人的發(fā)展前景是非常大的，大家有一個非常好的共識，是不是凡是進入這個行業(yè)的人，都能夠成功、都能夠分這個市場的一杯羹，這個答案是不一定的，為什么這么講？因為服務機器人產(chǎn)業(yè)雖然說現(xiàn)在這個勢是造起來了，但是真正看到在市場上能夠真正規(guī)?；漠a(chǎn)品不多，那是什么原因造成的？是因為這個產(chǎn)品真正的實用性的問題。

服務機器人產(chǎn)品是否成功，一個衡量標準是它是否能進入到千家萬戶，現(xiàn)在聚焦到這個產(chǎn)品本身，并沒有聚焦到這個產(chǎn)品是否真的能夠給人類的生活帶來便利性。這是作為一個行業(yè)的每一個參與者、行業(yè)的一員應該思考的問題。

這里也是國際機器人聯(lián)合會關于服務機器人產(chǎn)品最終的一個發(fā)展路線，最終要發(fā)展成什么樣，有哪些種類的服務機器人產(chǎn)品。

發(fā)展路線：第一、家用智能電器，就像現(xiàn)在的掃地機器人、炒菜機器人都會歸為這一類。

第二，交互伴侶機器人，就像現(xiàn)在的Pepper等等，包括紫光優(yōu)藍的小U機器人等等。

第三，公眾服務機器人，現(xiàn)在比較出名的送餐機器人、導游機器人都可以歸為這一類機器人。

第四，教育、娛樂機器人。

服務機器人最終會發(fā)展為兩類：一個是工具型，一個是伴侶型。

工具型的像掃地機器人，能夠簡單地替代一些勞動。

伴侶型的，比如情感交互、照料方面等等。

里程碑產(chǎn)品：服務機器人行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，一些典型的或者具有代表性的或者里程碑似產(chǎn)品如下：

第一個是達芬奇的外科手術(shù)機器人，這一塊對服務機器人領域影響是非常大的，影響不言而喻。

第二個是掃地機器人，這個產(chǎn)品是相當于掃地機器人行業(yè)的龍頭公司iRobot推出的Roomba，也是服務機器人領域非常具有里程碑的代表性產(chǎn)品。

第三個是有望成為服務機器人下一個具有里程碑式的產(chǎn)品，就是軟銀剛剛推出的Pepper產(chǎn)品，它可以說真正填補了服務機器人交互型、情感型機器人的空白。

發(fā)展瓶頸：整個服務機器人的行業(yè)雖然現(xiàn)在十分地熱、十分地火爆，但真正能夠應用到千家萬戶的產(chǎn)品并不多。是什么制約了這個行業(yè)的發(fā)展、制約了這么多好技術(shù)不能產(chǎn)業(yè)化，瓶頸是什么？因為我們面對的是一個非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，它進入千家萬戶必須要低成本化、實用化。

一個服務機器人的產(chǎn)品要進入千家萬戶，它必須要解決一些問題，可以說要解決三個矛盾：

第一、低成本化和高精度的矛盾，具體的解釋是，服務機器人的產(chǎn)品因為面對的是家庭的非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，它對傳感器等方面的要求是非常高的，但是我們的產(chǎn)品要進入千家萬戶、讓老百姓買得起，就必須低成本化。怎么樣把高精度的傳感器需求能夠低成本化應用，這是這個行業(yè)必須要去克服的一個矛盾。

第二，對傳感器融合的技術(shù)的矛盾，服務機器人產(chǎn)品，包括傳感器，對環(huán)境的理解和任務決策，它和傳感誤差、信息不完整的矛盾也是要去解決的；

第三，實時性與有限資源的矛盾，因為服務機器人是在非結(jié)構(gòu)化場景下工作的，它具有實時性的要求。同時服務機器人又非常小型化，所以它的運算功能智能這塊非常有限，所以怎么樣去解決機器人產(chǎn)品運算的實時化、信息的實時化與我們有限的資源這方面的矛盾，也是迫切需要解決的問題。

這是制約著服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個非常需要去攻克的難點或者瓶頸。簡單總結(jié)一下應用在服務機器人行業(yè)主要的關鍵技術(shù)：導航定位技術(shù)（SLAM）、環(huán)境理解與控制技術(shù)、基于視聽覺理解的人機交互技術(shù)、新型傳感和數(shù)據(jù)融合技術(shù)以及基于互聯(lián)網(wǎng)的通訊技術(shù)應用。