9月9日，國家衛(wèi)計委一行到北京積水潭醫(yī)院調(diào)研骨科手術(shù)機(jī)器人項目，并現(xiàn)場觀摩手術(shù)過程，在病人表面無法看到內(nèi)部的情況下，利用機(jī)器人精確的將鋼釘準(zhǔn)確的植入到骨頭中。

看到新聞小編特地查詢了下，北京積水潭醫(yī)院的這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由院長田偉教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊自主研發(fā)，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，是真正意義上的中國制造產(chǎn)品。

該骨科手術(shù)機(jī)器人能夠完成胸椎以上的手術(shù)，達(dá)到術(shù)中三維導(dǎo)航一體化，與傳統(tǒng)手術(shù)相比精確度更高、對患者創(chuàng)傷更小、手術(shù)時間更短，目前已經(jīng)在臨床當(dāng)中成功使用，并獲得了我國唯一的醫(yī)用機(jī)器人注冊證。

同時該系統(tǒng)在國際上首次實(shí)現(xiàn)了基于術(shù)中實(shí)時三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米，性能指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

看到這里，小編不禁好奇，除了外科手術(shù)機(jī)器人，還有哪些醫(yī)用機(jī)器人呢？為此小編查詢相關(guān)資料，對現(xiàn)有醫(yī)用機(jī)器人做了盤點(diǎn)。我們就來聊聊醫(yī)療機(jī)器人的前世今生。

一、從手術(shù)機(jī)器人說起

剛進(jìn)入2015年，上海又有多家醫(yī)院裝備了“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。對國內(nèi)醫(yī)療界來說，“達(dá)芬奇”已經(jīng)不在是什么新鮮玩意了。不過，機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展歷程還是有些艱辛的，我們來簡單地回顧一下機(jī)器人手術(shù)的歷史。

1、用工業(yè)機(jī)器人做手術(shù)

1985年，美國人大膽地進(jìn)行了一項嘗試：用Puma560工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢。

左邊是早期的工業(yè)機(jī)器人，右邊是第一臺機(jī)器人手術(shù)的模擬圖。美國人也真夠大膽的，就不怕工業(yè)機(jī)器人一下子把病人的腦殼擊碎。

2、專門的外科機(jī)器人誕生

八十年代末九十年代初，專門用于手術(shù)的外科機(jī)器人誕生了，比較有代表性的是RoboDoc。謝天謝地，那幫外科醫(yī)生們終于不再用工業(yè)機(jī)器人給人家做手術(shù)了。

早期的外科機(jī)器人手術(shù)絕對是真正的“機(jī)器人手術(shù)”，因為，醫(yī)生自己就穿得像機(jī)器人一樣。

3、可以做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人誕生了

九十年代中后期，可以做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人誕生了。比較有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。

其實(shí)國內(nèi)醫(yī)院對伊索機(jī)器人并不陌生，很多醫(yī)院都開展過伊索手術(shù)。

4、“達(dá)芬奇”橫空出世

2000年，Da Vinci（達(dá)芬奇 ）機(jī)器人系統(tǒng)正式開始使用，外科手術(shù)進(jìn)入新的時代。從此，外科醫(yī)生開始苦練“電子游戲”。

現(xiàn)在看達(dá)芬奇，非常酷。不過，若是十年后再來看呢？.

5、手術(shù)機(jī)器人的另一個方向：小手術(shù)機(jī)器人

與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的龐大系統(tǒng)不同，一些公司在發(fā)展小型手術(shù)機(jī)器人。

原先小編本想對醫(yī)用機(jī)器人進(jìn)行一個全面的綜述，但是我突然發(fā)現(xiàn)，面對機(jī)器人領(lǐng)域日新月異的發(fā)展，如果還試圖用某種“分類”去評論醫(yī)院機(jī)器人的話，就是一種限制自己思維的可笑做法。

在此，為了表述方便，小編僅僅是簡單地從“醫(yī)療機(jī)器人”、“服務(wù)型機(jī)器人”和“遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人”三個方面來展示一下吧。

1、醫(yī)療機(jī)器人

在現(xiàn)在這樣一個醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的初級階段，我覺得，有多少種醫(yī)療診療操作方式，大概就會出現(xiàn)多少種”醫(yī)療機(jī)器人”。

2001年的時候，抽血的機(jī)器人就出現(xiàn)了。若干年以后，當(dāng)機(jī)器人可以熟練地抽血打針的時候，“護(hù)士荒”恐怕會變成“護(hù)士慌”...

康復(fù)領(lǐng)域的機(jī)器人發(fā)展得很快

機(jī)器人輔助運(yùn)動系統(tǒng)更是越來越神奇

手術(shù)機(jī)器人，上文提到的國內(nèi)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人、 美國Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

2、服務(wù)型機(jī)器人

要說起可以在醫(yī)院使用的服務(wù)型機(jī)器人，那更是五花八門，因為這基本上就是“日常生活服務(wù)型”機(jī)器人。

在發(fā)達(dá)國家的醫(yī)院里，經(jīng)常會見到跑來跑去送東西的機(jī)器人，而它們的老祖宗，就是九十年代初期出現(xiàn)的Helpmate機(jī)器人。

這些是給病房送飯的機(jī)器人

這是九年前日本醫(yī)院里幫忙提包的機(jī)器人。當(dāng)然，它還有很多其他功能，比如說問詢。

這是可以抱病人的RiMan機(jī)器人。話說日本人在機(jī)器人科技方面還是很領(lǐng)先的。所以，我們不能夠老是糾結(jié)于“中日表面友好其實(shí)不友好到底友不友好醫(yī)院”這樣的爭論，而是要奮發(fā)努力超越他們...

這也是可以抱病人的，呵呵，跟《超能陸戰(zhàn)隊》里的“大白”有點(diǎn)像了吧？

這是著名的“Care-O-Bot”機(jī)器人，一只托盤、一只手，最會倒水。

反正，現(xiàn)在醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計方向就是，讓它干啥就干啥。“三陪”也不在話下...

3、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人

咱們還是回歸醫(yī)療的本分。2003年，世界上的一個遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)問世，那就是一個可以在你身邊兜來兜去的醫(yī)生。