11月21日，由哈工大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院訪問教授、意大利CMA機(jī)器人公司研發(fā)部經(jīng)理Daniele Pillan博士主講的機(jī)器人技術(shù)系列講座之“控制器相關(guān)技術(shù)”在我院培訓(xùn)教室舉行。來自哈工大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、安徽埃夫特智能裝備有限公司和蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司部分研發(fā)技術(shù)人員約四十多人聽取了本次講座。

Daniele Pillan博士首先介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括正運(yùn)動(dòng)學(xué)、Denavit-Hartenberg公約、以及逆運(yùn)動(dòng)學(xué)等技術(shù)知識(shí)。隨后，基于Jacobian的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，詳細(xì)解釋了將算法如何在中空手腕關(guān)節(jié)中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，Daniele Pillan博士就噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)這一具體問題講授了基于雅克比矩陣的逆動(dòng)力學(xué)算法。

    講座期間，Daniele Pillan博士將運(yùn)動(dòng)學(xué)算法在具體應(yīng)用的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程給出了系統(tǒng)的講解，在座的各位技術(shù)人員獲益良多。

講座現(xiàn)場(chǎng)