2016年8月上旬，由蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司研制的醫(yī)用液袋SCARA機(jī)器人全自動(dòng)高速理袋生產(chǎn)線在杭州某知名制藥企業(yè)正式投入使用。該生產(chǎn)線是哈特機(jī)器人研究院瞄準(zhǔn)藥品食品行業(yè)“機(jī)器換人”，研制并投入使用的首套高技術(shù)自動(dòng)化裝備，系統(tǒng)采用兩臺(tái)史陶比爾TP80高速機(jī)器人保證整個(gè)系統(tǒng)的高速和穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，主要包含拆盤機(jī)、疊盤機(jī)、視覺單元、輸送線四個(gè)工位，能夠?qū)崿F(xiàn)將醫(yī)用液袋快速穩(wěn)定的碼放在托盤上，定額速度達(dá)到9000袋/小時(shí)，峰值速度可達(dá)11000袋/小時(shí)。相比國內(nèi)某知名藥機(jī)生產(chǎn)企業(yè)使用開發(fā)的醫(yī)用液袋理袋生產(chǎn)線7000袋/小時(shí)的理袋速度，生產(chǎn)效率提升了30%。
    根據(jù)對(duì)客戶需求市場的調(diào)研，哈特機(jī)器人研究院成立之初，即于2014年11月，由公司工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備研發(fā)中心專門組建了預(yù)研團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研制該款機(jī)器人自動(dòng)化集成裝備，并于2015年11月在第17屆中國（上海）國際工業(yè)博覽會(huì)上展出樣機(jī)。2016年5月，項(xiàng)目組進(jìn)入杭州某知名制藥企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試和試生產(chǎn)，經(jīng)過項(xiàng)目組成員近一百個(gè)日夜的全力奮戰(zhàn)，該項(xiàng)目于7月底通過了試生產(chǎn)驗(yàn)收，并順利簽訂了設(shè)備采購合同。
    該生產(chǎn)線具有以下五個(gè)方面的優(yōu)勢：
    一、速度更快：額定速度為9000袋/小時(shí)，峰值高達(dá)11000袋/小時(shí)。
    二、穩(wěn)定性更強(qiáng)：每天連續(xù)運(yùn)行16小時(shí)以上，無故障。
    三、漏袋率較低：漏袋率控制在1%以內(nèi)。
    四、理袋效果更好：液袋被置入托盤后，可以完成整齊排列。
    五、適用性強(qiáng)：可以同時(shí)適應(yīng)多種規(guī)格大小的液袋，如50ml，100ml等。
    六、維護(hù)成本較低：日常生產(chǎn)基本不需要其他過多備件。

全自動(dòng)高速理袋生產(chǎn)線1

全自動(dòng)高速理袋生產(chǎn)線2