序號(hào)

參賽個(gè)人/團(tuán)隊(duì)名

項(xiàng)目名稱

1

工業(yè)機(jī)器人用電纜產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

新型環(huán)保機(jī)器人電纜

2

靈翔隊(duì)

無電纜誘導(dǎo)感應(yīng)的全自主路徑規(guī)劃智能割草機(jī)

3

蕪湖海音智能機(jī)器人有限公司

六關(guān)節(jié)機(jī)器人智能管類成型設(shè)備

4

陶國(guó)兵、王靜平

磨床上下料機(jī)器人及智能裝備

5

賈文友

應(yīng)用機(jī)器人執(zhí)行操作的生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化研究

6

劉莉

應(yīng)用機(jī)器人執(zhí)行操作的生產(chǎn)線重構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究

7

蔡勁草

機(jī)械手臂

8

智慧團(tuán)隊(duì)

自主感知的應(yīng)急車載門窗

9

iSmartskin

基于一種接觸式平行板差動(dòng)三維力傳感器的機(jī)器人皮膚傳感器陣列研究

10

趙吉文團(tuán)隊(duì)

并聯(lián)機(jī)器人用高精度直線電機(jī)設(shè)計(jì)及其動(dòng)子位置檢測(cè)技術(shù)研究

11

精密機(jī)械與精密儀器系智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

復(fù)雜環(huán)境兩棲機(jī)器人

12

機(jī)器人傳感器與人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室多維力傳感器組

機(jī)器人多維力傳感器

13

可穿戴型下肢助力機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)

可穿戴型下肢助力機(jī)器人研發(fā)

14

于釗

老年人智能按摩洗澡機(jī)

15

張強(qiáng)

特定環(huán)境下的仿生蠕蟲機(jī)器人研發(fā)

16

方艾機(jī)器人

高效用的清潔機(jī)器人

17

訾斌團(tuán)隊(duì)

一種電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)式機(jī)械臂

18

訾斌團(tuán)隊(duì)

用于裝配和測(cè)量的多自由度組合式機(jī)器人平臺(tái)

19

許文超

油罐車智能防側(cè)翻仿生機(jī)器人

20

源創(chuàng)團(tuán)隊(duì) 

多自由度中醫(yī)推拿仿生機(jī)器人

21

冷護(hù)基/力翔科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

纜索智能機(jī)器人

22

AHUT-HIGHTECH團(tuán)隊(duì)

帶有萬向關(guān)節(jié)的蝸桿傳動(dòng)的主動(dòng)多輪蛇形機(jī)器人

23

啄木鳥無人機(jī)

工業(yè)級(jí)多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

24

于釗

一種降低柔性機(jī)械臂末端位置彈性振動(dòng)的裝置

25

機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所

具有肌電信號(hào)自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力的假手控制方法

26

王紅州

碼垛機(jī)器人專利

27

甘亞輝

多機(jī)器人協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)

28

噴涂機(jī)器人離線軌跡規(guī)劃與仿真系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)

工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真平臺(tái)+噴涂機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)

29

模塊化自重構(gòu)機(jī)器人

模塊化自重構(gòu)機(jī)器人

30

朱玉

輸電鐵塔攀爬巡檢機(jī)器人

31

張帆

內(nèi)窺鏡扶持機(jī)器人系統(tǒng)

32

李洪超 

低成本、小慣量SCARA機(jī)器人

33

蘇大拋磨小組

工業(yè)機(jī)器人打磨拋光技術(shù)研究

34

匯博機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)

教學(xué)型易拆裝工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

35

萬松

高精度激光測(cè)量傳感器

36

高云峰

迎賓導(dǎo)游機(jī)器人

37

【火鳳凰永動(dòng)機(jī)器人】戰(zhàn)隊(duì)

一種耐高溫自發(fā)電永動(dòng)型消防機(jī)器人

38

陶佳月

一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)及其控制方法

39

銘賽裝甑機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

全自動(dòng)裝甑機(jī)器人

40

埃夫特電控人機(jī)部

全系列機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目

41

Tribology Man

工業(yè)機(jī)器人的高精密傳動(dòng)技術(shù)研究

42

張宏強(qiáng)

轉(zhuǎn)向軸的自動(dòng)化加工的機(jī)器人生產(chǎn)線

43

王海永

一種機(jī)器人軸安裝結(jié)構(gòu)

44

埃夫特電控人機(jī)部

一種變加速PID碼垛工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

45

柳賀

系列化工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

46

張勤教授研究團(tuán)隊(duì)

微操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

47

秦基偉

工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)車身發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板涂膠

48

哈特服研中心

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主導(dǎo)航餐飲服務(wù)機(jī)器人

49

智慧工廠機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用團(tuán)隊(duì)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與視覺技術(shù)應(yīng)用

50

高云峰

繞線盤具自動(dòng)組裝設(shè)備系統(tǒng)

51

筒紗包裝項(xiàng)目組

筒子紗包裝自動(dòng)化流水線

52

智造之力

墻體建材機(jī)械生產(chǎn)線機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)

53

汪步云

可穿戴型下肢外骨骼助力機(jī)器人

54

行健智能機(jī)器人

管端焊接切割機(jī)器人研發(fā)制造

55

欒永琦

工業(yè)機(jī)器人用高精度伺服電機(jī)

56

劉大鵬

多軸機(jī)器人以及人工智能技術(shù)在醫(yī)療齒科骨科和高端裝備、五軸高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用

57

陶佳月

一種實(shí)現(xiàn)3D縫紉的方法

58

混聯(lián)構(gòu)型裝備創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

高性能混聯(lián)機(jī)器人

59

陳東

智能割草機(jī)器人

60

安徽感航電子科技有限公司

特種人形機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)位置傳感器LVDT

61

飛翔2016

個(gè)性化口腔正畸弓絲彎制機(jī)器人系統(tǒng)

62

遠(yuǎn)航2016

乳腺介入機(jī)器人

63

竹蜻蜓2016

前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人系統(tǒng)

64

水下機(jī)器人智能控制團(tuán)隊(duì)

面向水下機(jī)器人自主對(duì)接的智能控制技術(shù)

65

哈工程103

足槳耦合驅(qū)動(dòng)仿海蟹機(jī)器人水下推進(jìn)機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究

66

龍力隊(duì)

面向地震應(yīng)急搜救機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用

67

【火鳳凰永動(dòng)機(jī)器人】戰(zhàn)隊(duì)

一種耐高溫全通甲板的多功能免維護(hù)履帶型機(jī)器人平臺(tái)

68

新產(chǎn)品開發(fā)與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室

“靈睿”自主跟隨機(jī)器人

69

陳友東

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

70

智能服務(wù)機(jī)器人

跟隨服務(wù)機(jī)器人

71

肘腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

一種串并混聯(lián)肘腕康復(fù)機(jī)器人

72

阿童木機(jī)器人

阿童木機(jī)器人

73

埃夫特電控人機(jī)部

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)及在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

74

BEYOND

工業(yè)機(jī)器人智能化切割、焊接集成應(yīng)用

75

于釗

老年人智能助便器

76

王紅州

動(dòng)感座椅專利

77

科昭科技

機(jī)器人智云兼容控制系統(tǒng)

78

哈特服研中心

MC-I3桌面型3D打印機(jī)

79

希望之星

人形和車形構(gòu)態(tài)可變形機(jī)械玩具

80

Alger電力科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)

配電線路絕緣修復(fù)機(jī)器人

81

行健智能機(jī)器人

智能化焊接切割機(jī)器人系列

82

3E機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(卓智科技公司)

電纜隧道巡檢機(jī)器人

83

黃結(jié)

一種復(fù)式連桿越障偵測(cè)機(jī)器人

84

泰格威機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)

焊接機(jī)器人柔性組合翻轉(zhuǎn)夾具

85

諾爾貝機(jī)器人

機(jī)器人減速器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

86

億美博研究團(tuán)隊(duì)

液壓大功率機(jī)器人數(shù)字液壓（共性核心零部件）

87

華南理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器視覺的電動(dòng)車自動(dòng)換電站機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

88

機(jī)器人傳感器與人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室

可變結(jié)構(gòu)的小型多旋翼無人機(jī)

89

蕪湖市愛三迪電子科技有限公司

一種微型的家用3D打印機(jī)

90

懶人智能科技團(tuán)隊(duì)

旋葉式智能垃圾桶

91

機(jī)器人研究所微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

基于視覺導(dǎo)航的腹腔單創(chuàng)口微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

92

塔米創(chuàng)新與發(fā)明團(tuán)隊(duì)

基于大數(shù)據(jù)的智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

93

蕪湖酷哇機(jī)器人有限公司

下一代智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件和系統(tǒng)整機(jī)設(shè)計(jì)

94

面向商務(wù)端的智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)

面向商務(wù)端應(yīng)用的智能服務(wù)機(jī)器人

95

高云峰

高能X射線照相自動(dòng)換片系統(tǒng)

96

于釗

智能環(huán)保超聲波洗衣機(jī)

97

埃夫特電控人機(jī)部

一種機(jī)器人電控系統(tǒng)

98

華南理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

助老助殘移動(dòng)系統(tǒng)

99

服務(wù)機(jī)器人研究中心

無軌送餐服務(wù)機(jī)器人

100

安徽理工大學(xué)大學(xué)生機(jī)器人協(xié)會(huì)

新型可拆卸式快遞運(yùn)載車