機(jī)器人集成應(yīng)用
成型管測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光視覺(jué)技術(shù)、絕對(duì)精度標(biāo)定技術(shù)、三維點(diǎn)云重構(gòu)技術(shù)、自動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)及模型匹配等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)成型管的三維尺寸測(cè)量與模型重構(gòu)，主要應(yīng)用于逆向工程、管件檢測(cè)、管件制造以及管件計(jì)量等方面，同時(shí)也可對(duì)管件彎曲數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。此外，該系統(tǒng)也可用于其他領(lǐng)域復(fù)雜零件的尺寸測(cè)量。
●結(jié)構(gòu)光視覺(jué)技術(shù)、絕對(duì)精度標(biāo)定技術(shù)、三維點(diǎn)云重構(gòu)技術(shù)
●自動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)、模型匹配技術(shù)
●三維尺寸測(cè)量、模型重構(gòu)
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性能 |
指標(biāo) |
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機(jī)器人 |
掃描速度 |
500mm/min |
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掃描范圍 |
500mm*400mm*400mm |
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傳感器 |
采樣頻率 |
2kHz |
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參考距離 |
80mm |
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測(cè)量范圍 |
32mm*46mm |
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激光分類 |
2M類激光產(chǎn)品 |
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重復(fù)測(cè)量精度 |
0.05mm |
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整機(jī)尺寸 |
1.3m*1.3m*1.8m |
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重量 |
600kg(含底座) |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
+5~+40℃ |
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相對(duì)濕度 |
20%~80%(無(wú)冷凝) |
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振動(dòng) |
0.5G以下 |
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