通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)工件輪廓進(jìn)行掃描檢測(cè)、對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重構(gòu)，并與標(biāo)準(zhǔn)CAD模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑及加工參數(shù)進(jìn)行加工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的缺陷和磨損部位進(jìn)行修復(fù)。不僅能夠保證工件的精度和修復(fù)的效率，而且能為企業(yè)節(jié)約大量的工件保費(fèi)成本和人力資源成本。

    該系統(tǒng)廣泛適用于大型軸類零件、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、凸輪、軸承座等各類零部件的修復(fù)工作，特別適合修復(fù)區(qū)域?yàn)閺?fù)雜曲面時(shí)的工況。

●三維重構(gòu)

●模型匹配

●路徑規(guī)劃

技術(shù)參數(shù)