機器人集成應(yīng)用
盤具
盤具組裝設(shè)備是我院根據(jù)電纜公司制盤廠需要人工制盤,工人勞動強度大,人工釘制的繞線盤質(zhì)量不穩(wěn)定等情況,而開發(fā)的全自動制盤設(shè)備。該設(shè)備可以實現(xiàn)盤片和紙筒自動定位、自動分度打釘、釘槍自動裝釘、成品自動碼垛等功能。整個制盤過程實現(xiàn)高度自動化,從而大幅提高產(chǎn)品的可靠性和一致性,并大大降低工人勞動強度。
●工件自動定位
●自動分度打釘、裝釘
●成品自動碼垛
●大幅提高可靠性和一致性
●高度自動化,有效降低工人勞動強度
碼垛機械臂:
小臂范圍:半徑:1000mm,角度:-150°~+150°;
大臂范圍:半徑:1200mm,角度:-120°~+120°;
Z軸行程:0-2000mm;
碼垛機械臂:450kg;
工作參數(shù):
工作節(jié)拍:220個/小時;
組裝種類:三種;
碼垛機械臂末端負載:10kg;
碼垛尺寸范圍:1200x1200x1800mm;
碼垛效率:280個/小時;
設(shè)備節(jié)拍:20s/只
主要構(gòu)成:
盤具自動組裝設(shè)備;三自由度碼垛機械臂;運動控制器。
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