在今年的省“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者中，有一名機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工程師鄭亮，他和團(tuán)隊(duì)成員成功打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，研發(fā)出屬于中國(guó)人自己的高水平服務(wù)類機(jī)器人定位導(dǎo)航傳感器。
    在蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司前瞻技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，嵌入式工程師鄭亮和團(tuán)隊(duì)成員，正在對(duì)自主研發(fā)的定位導(dǎo)航傳感器的轉(zhuǎn)身效果進(jìn)行驗(yàn)證。作為服務(wù)類機(jī)器人最核心的部件，定位導(dǎo)航傳感器的生產(chǎn)研發(fā)曾經(jīng)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷。2015年，蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了專項(xiàng)攻關(guān)。
    那時(shí)，從事視覺傳感方向研究的25歲合工大碩士鄭亮成為團(tuán)隊(duì)核心成員，從理論學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)研發(fā)，研發(fā)項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)又沒有成熟技術(shù)可以借鑒，鄭亮面臨著職業(yè)生涯的第一次大考。鄭亮告訴記者：“以前很少做這種多媒體設(shè)備，我們就進(jìn)行調(diào)研，一開始是選平臺(tái)，對(duì)國(guó)內(nèi)外的知名品牌，全部都做了一個(gè)調(diào)研”。
    經(jīng)過一年多反復(fù)摸索，鄭亮和團(tuán)隊(duì)成員在圖像采集、通訊接口程序開發(fā)等領(lǐng)域編制了十多項(xiàng)完整的應(yīng)用程序，定位導(dǎo)航傳感器項(xiàng)目攻關(guān)初戰(zhàn)告捷。但是鄭亮卻高興不起來，因?yàn)樵谒磥磉@只是最初期的一個(gè)狀態(tài)，后面的路還很長(zhǎng)。第一次載入自主研發(fā)的定位導(dǎo)航傳感器后，機(jī)器人轉(zhuǎn)向后位移出現(xiàn)了50公分誤差，而國(guó)外成熟產(chǎn)品的誤差只有1公分。為了尋找到問題的根源，鄭亮每天晚上都要工作到凌晨一兩點(diǎn)，搜集各種各樣的資料，經(jīng)過一千多次數(shù)據(jù)采集后，鄭亮和團(tuán)隊(duì)成員總結(jié)出了角度偏差的規(guī)律性。據(jù)鄭亮介紹：“傳感器和標(biāo)簽它們并不是完全平行的，存在一個(gè)夾角，我們通過自標(biāo)定程序，把傳感器在原地打轉(zhuǎn)360度的數(shù)據(jù)給采集出來，我們能夠計(jì)算出來這個(gè)偏角它到底有多少，同時(shí)把偏角給補(bǔ)償?shù)簟?rdquo;
    由于融合了視覺傳感器、光源、移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)在，鄭亮和團(tuán)隊(duì)成員研發(fā)的定位導(dǎo)航傳感器主要性能已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。它的速率要比國(guó)外同類產(chǎn)品快三分之一左右，而且對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)程度要更好。
    參加工作僅兩年，鄭亮就申請(qǐng)了4項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，先后獲得企業(yè)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，蕪湖市共青團(tuán)員先鋒隊(duì)成員、“安徽省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?rdquo;先進(jìn)個(gè)人等榮譽(yù)稱號(hào)。（來源：今日蕪湖）