仝運AGV
移動作業(yè)AGV
產(chǎn)品描述
本產(chǎn)品由AGV、多關節(jié)機器人和視覺引導系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)多關節(jié)機器人移動作業(yè)功能。運行性能穩(wěn)定可靠，采用激光安全傳感器、安全觸邊，具備雙安全保護功能。人機交互方便，用戶可靈活設置參數(shù)，安裝維護方便。采用磁導航，紅外視覺導航等導航技術，拓展了原有多關節(jié)機器人的作業(yè)范圍，可以執(zhí)行多個工位作業(yè)?？蓮V泛應用于汽車及零部件，電子、倉儲、紡織等行業(yè)。
應用案例
技術參數(shù)
| 本體機種 | 移動作業(yè)AGV |
| 產(chǎn)品型號 | HTZYDUR0100W2C0527B |
| 承載重量 | 200 kg（可定制) |
| 行進速度 | 0-35 m/min (可調(diào)節(jié)) |
| 導航方式 | 磁條導引 / 紅外視覺導引 |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達800 mm(路線鋪設半徑） |
| 通訊功能 | 無線通訊 |
| 控制器 | 單片機/PLC |
| 安全防護 | 避障傳感器、防撞條、急停 |
| 安全感應范圍 | ≤3 m（可調(diào)節(jié)），緊急制動距離小于20 mm |
| 驅(qū)動電源 | DC24V 60AH（可選） |
| 持續(xù)時間 | >12 h |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
| 行進方向 | 前進后退、左右轉(zhuǎn)向、分岔選擇 |
| 報警形式 | 聲光報警、語音提示報警 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄電池 | 免維護電池，連續(xù)循環(huán)充放電次數(shù)>500次 |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 人機交互 | 觸摸屏 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~4°，相對濕度：40%~80% |
| 車體尺寸 | 車體尺寸 |