仝運(yùn)AGV
視覺標(biāo)簽定位傳感器
產(chǎn)品介紹
該產(chǎn)品是由傳感器模塊、定位標(biāo)簽和軟件系統(tǒng)組成，可以精確且高速獲取機(jī)器人的位置與導(dǎo)航角。標(biāo)簽由可以反射紅外線的材料組成，可以按一定的規(guī)律黏貼與天花板上，傳感器模塊將標(biāo)簽的相對位置和方向角度解析成圖像，發(fā)送給上位機(jī)，用于機(jī)器人室內(nèi)定位和導(dǎo)航。本傳感器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人以及各類移動載具上用于室內(nèi)定位與導(dǎo)航。
應(yīng)用場景
規(guī)格參數(shù)
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產(chǎn)品尺寸 Dimension |
110*70*43mm以下 |
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工作電流 Working Current |
小于100mA （12V） |
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輸入電壓 Input Voltage |
12V |
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硬件接口 Hardware Interface |
UART(232電平), 115200bps |
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電路保護(hù) Circuit Protection |
電源極性接反保護(hù) Polarity Protection |
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輸出方式 Output Mode |
串口輸出 Serial Output |
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工作溫度 Working TEMP. |
-20℃－+70℃ |
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外殼材質(zhì) Shell Material |
鋁合金 Aluminium Alloy |
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填充材料 Filling Material |
密封硅膠 Sealing Silicone |
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安裝高度 Installment Height |
家庭用House:0.5 - 3.0m ， 大廳/工廠用Factory：0.5 - 10.0m |
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響應(yīng)時間 Maximum Response Time |
<200ms |
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測量時間 Measuring Time |
6~8 次/秒 6~8 Times/Second |
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方位角分辨率 Azimuth Resolution |
< 1° |
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絕對精度 Absolute Precision |
1.5 mm |
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重復(fù)定位 Repeated Allocation Precision |
< 0.01mm |
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標(biāo)簽數(shù)量 Tag Number |
L1: 31 Pieces（家庭House） ，L2: 4095 Pieces（工廠Factory） |