仝運(yùn)AGV
激光導(dǎo)航叉車系列
產(chǎn)品介紹
該產(chǎn)品由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、紅外視覺導(dǎo)航傳感器、激光安全保護(hù)裝置、調(diào)度軟件系統(tǒng)等構(gòu)成。該設(shè)備具備自動升降、自主定位導(dǎo)航、自主避障、自動充電等功能。廣泛應(yīng)用于立體倉庫系統(tǒng)、車間物流系統(tǒng)等。
應(yīng)用場景
技術(shù)參數(shù)
| 本體機(jī)種 | 激光導(dǎo)航叉車 |
| 產(chǎn)品型號 | HTCCDJS1500W1C2200B |
| 承載重量 | ≤2 t(可定制) |
| 行進(jìn)速度 | 0-60 m/min |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 控制方式 | 單片機(jī)/PLC |
| 安全防護(hù) | 避障傳感器、急停 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向 |
| 驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 |
| 持續(xù)時間 | >10 h |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護(hù)電池，連續(xù)循環(huán)充放電次數(shù)>500次 |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動電源 | DC24V |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 報警形式 | 聲光報警、語音提示報警 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3 m（可調(diào)），緊急制動距離小于20 mm |
| 人機(jī)交互 | 觸摸屏 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 通訊功能 | 無線通訊 |
| 車體尺寸 | 1776*750*2200 mm |
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