嵌入式立體視覺系統(tǒng)是一種集圖像采集與處理功能于一體的多用途智能相機(jī)系統(tǒng)，通過對(duì)光源、相機(jī)、微處理器的整合，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理（濾波、降噪等）、特征提取并將處理結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。

目標(biāo)：

01 實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人3D抓取作業(yè)；

02 實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人物體識(shí)別與避障。

主要應(yīng)用于：

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、家庭服務(wù)機(jī)器人和社會(huì)服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。