采用基于深度學(xué)習(xí)的試錯法（try-and-error）實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的雙臂協(xié)同作業(yè)。機(jī)器人通過多種傳感設(shè)備（頭部攝像頭、手部攝像頭以及手部的力傳感器等）獲取多種模態(tài)數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并進(jìn)行融合后輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過不斷嘗試最終獲取模型參數(shù)完成復(fù)雜作業(yè)。

目標(biāo)：

01 提高機(jī)器人操作效率；

02 提高系統(tǒng)的魯棒性，靈活性，實(shí)時性；

03 實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同復(fù)雜作業(yè)，提高復(fù)雜作業(yè)的智能化程度。

主要應(yīng)用于：

服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜作業(yè)。