通過Kinect傳感器獲取多種物體的彩色和深度圖像數據，將數據傳輸到工作站輸入深度學習網絡模型進行訓練和建立模型，再通過深度網絡預測結果制定抓取策略，基于圖像視覺伺服執(zhí)行抓取動作，根據抓取結果不斷更新模型參數，使得網絡和系統(tǒng)更加魯棒。

目標：

01 提升機器人自主抓取過程中預測的準確率；

02 提高自主抓取過程的實時性；

03 解決抓取物品種類的多樣性，實現機器人自主抓取作業(yè)。

主要應用于：

家庭服務機器人、社會服務機器人、工業(yè)機器人的抓取作業(yè)等領域。