前瞻技術(shù)研究
工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)研究
機(jī)器人零件的制造和裝配誤差會導(dǎo)致系統(tǒng)連桿幾何參數(shù)誤差，造成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型描述失真，采用激光跟蹤儀、DynaCal機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)等儀器設(shè)備建立機(jī)器人誤差模型，對機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行標(biāo)定，提升機(jī)器人運(yùn)動精度。
目標(biāo)：
01 完成面向各種結(jié)構(gòu)類型的工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定算法設(shè)計；
02 完成機(jī)器人標(biāo)定軟件開發(fā)。
主要應(yīng)用于：
機(jī)器人本體制造和機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。
