前瞻技術(shù)研究
基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)研究
通過(guò)系統(tǒng)研究人機(jī)間信息感知和反饋機(jī)制，采用多通道（語(yǔ)音、視覺、力覺等）人機(jī)交互方法，實(shí)現(xiàn)一種具有多種信息感知與反饋功能的多通道自然人機(jī)交互系統(tǒng)。
目標(biāo)：
01 提高人機(jī)交互的可靠性和工作效率；
02 實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人與用戶自然和諧的交流。
主要應(yīng)用于：
家庭服務(wù)機(jī)器人、社會(huì)服務(wù)機(jī)器人和娛樂(lè)教育機(jī)器人等領(lǐng)域。
上一條：基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)研究
下一條：非結(jié)構(gòu)環(huán)境下服務(wù)機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航技術(shù)