非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中存在的大量隨機、多樣因素對移動機器人的障礙物檢測與識別造成極大干擾，針對室內(nèi)非結(jié)構(gòu)環(huán)境，利用并行跟蹤與建圖技術(shù)，研發(fā)與設(shè)計服務(wù)機器人的自主定位與導(dǎo)航系統(tǒng)。

目標：

01 提高自主定位導(dǎo)航算法的魯棒性、精確性和效率；

02 實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的服務(wù)機器人定位導(dǎo)航。

主要應(yīng)用于：

家庭服務(wù)機器人、社會服務(wù)機器人和娛樂教育機器人等領(lǐng)域。