針對工件加工過程中的誤差和使用過程中磨損等情況，通過視覺技術(shù)對工件輪廓進行檢測、對檢測數(shù)據(jù)進行三維重構(gòu)，并與CAD模型進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果規(guī)劃機器人路徑及加工參數(shù)進行加工作業(yè)。

目標(biāo)：

01 實現(xiàn)待加工工件的精確檢測

02 實現(xiàn)重構(gòu)模型與CAD模型的匹配

03 優(yōu)化機器人加工作業(yè)軌跡

主要應(yīng)用于：

工件的高精度加工與修復(fù)。